气动和液压

尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见，但在很多行业应用场合中它们还是具备*强的不可替代性。因此有必要在这里先简单提一提。

 

气动和液压伺服都是以流体压力作为动力驱动和控制负载运行的，因此二者在产品形态和系统架构上有着不少相似之处。

 

首先，能够为气动或液压系统提供流体压缩动力的，自然就是泵站，也就是空压机和液压站。它们通过内部的电机驱动叶轮旋转，压缩流体管路的气体或液压油，然后借助特定的压力调节装置，在系统回路（气路或油路）中产生稳定的流体压缩动力。

 

但此时管路中的压缩动力是不能直接用来控制负载运动的，原因在于其输出的方向和大小并未根据应用需求进行过调节和控制，这就需要在流体回路中使用各种阀。例如：用节流阀可以手动实现*基本的速度调节；通过带有控制输入的比例方向阀或比例压力阀，能够对输出速度或压力进行动态调节；而如果要做到比较精准的位置控制，就需要用到伺服比例阀，并结合特定的位置反馈装置。

 

如果说各类阀的作用是将泵站的输出经调节转换成应用所需的可变流体动力，那么气缸或液压缸就是基于这些流体压缩动力*终驱动和控制负载运动的执行机构。无论是气缸还是液压缸，其原理都是通过流体压缩后产生的压力驱动其内部推杆产生活塞式运动，因此这些缸的输出都是在有限行程范围内的往复直线运动，并能够在其末端产生一定的推力或拉力。

 

上面说的这些其实都仅仅是气动和液压技术在动力传动环节的产品，而要能够将其称之为伺服并用于实现精准的运动控制，反馈装置则是必不可少的。在气动和液压伺服系统中，通常会使用专门的气缸或油缸位置传感器（例如：缸体内置的霍尔元件等），而设备控制系统则会基于传感器的反馈与设定的应用参数，通过对各类阀的开闭动作进行实时调节，调整缸体内流体的压力和方向，以*终实现对负载运行姿态的控制。

 

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