叶片式液压马达的工作原理

       双作用叶片马达的工作原理如图B所示。当压力为p的油液从配油窗口进入相邻叶片间的密封工作腔时，位于进油腔的叶片8、4因两面所受的压力相同，故不产生转矩。位于回油腔的叶片2、6也同样不产生转矩。而位于封油区的叶片1、5和3、7因一面受进油的*压作用，另一面受回油的D压作用，故可产生转矩，且叶片1、5的转矩方向与叶片3、7相反，但因叶片1、5的承压面积大、转矩大，因此转子沿着叶片1、5的转矩方向作顺时针方向旋转。叶片1、5和3、7产生的转矩差就是液压马达的（理论）输出转矩。当定子的C短径差越大、转子的直径越大以及输入的油压越*时，马达的输出转矩也越大。当改变输油方向时，液压马达反转。所有的叶片泵在理论上均能作相应的液压马达。但由于变量叶片马达结构较复杂，相对运动部件多，泄漏较大，容积效率D，机械特性软和调节不便等原因，叶片马达一般都是双作用式的定量马达。其输出转矩TM决定于输入的油压pM，输出转速nM决定于输入的流量QM。